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据贝壳财经，7月6日，在2023中国汽车论坛上，地平线总裁陈黎明表示，智能驾驶用户体验尚存差距，技术挑战亟待解决。去年是高速NOA(自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶)的元年，今年可能是城市NOA的元年。